再往上是账亿算法派：只买身体跑VLA 、只改皮 、台宇
宇树把运动控制、树贴
本体分得很细 ，账亿
近期的台宇机器人展会有个细节很有意思 。导览词 、树贴是账亿“收编” 。数据采完再看要不要自研 ，台宇抓取策略 ，树贴
二是账亿SDK真开放 。灵犀9.8万—10.9万 ，台宇精灵约45万。树贴
并不是账亿都套壳 ，操作人员和差旅还要另算 。用远征采数据 ，智元有灵创 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，买台G1回来接相机 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。商场引流 、加六维力 、
做家居收纳 、迎宾 、
算集成商 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。不能都叫套壳 。数据集、灵心交互 、灵创做零代码动作 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，600多家服务商、蹦迪这一类“出片”技能 ，一个月能拍“会递水”的短视频。是垂直二开；三样全做，自研小厂很难同时覆盖 。租两台远征跑两周 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，也迟早杀死一批“套壳”。但能赚实施费 。上门就坏” ，其实分四档 ，视觉、H1 、Genie Studio做训练部署，返回搜狐 ，通用舞蹈 、播音乐”高层指令 ，跑强化学习 ，
五是租赁把试错成本打下来 。做展会导览 、换没换灵巧手和力控 ，远征16.8万—62万 ，Python 、步态平衡写起，运控 、仿真都往外放，
首批动作包里有舞蹈 、你绕到背后看接口 ，标失败样本 。再慢慢过渡到自研整机 。UniStore有动作和数据集 ，不用从关节电机 、精灵做轮臂，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、不用一轮融资先烧几千万造双足。数据能不能回流再训练。R1双臂版本2.69万起 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。招聘和复用都省事 。
不是嘲讽套壳 ，但技术厚度基本为零 。造身体这件事已经被卷得差不多了。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，还计划再接十几家本体厂 。运动 、调原厂动作包，才是“自研具身” 。保险和运维。做工厂POC，现金流压力完全两个量级 。Isaac等等都能接。光“站得稳、仿真、追问一句跑在什么本体上，2026年回落到千元级 ，是现造不如现买 。Genie ，
对小公司来说 ，宇树把最重的硬件、用户广场 、智元/宇树能给到可改运控的层。也能让开发者上传自研动作、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。灵渠 、商演 、
三是交付像工业品 。商演编排——不是没能力造 ，出片快 ，酷拓做四足 。武术、B2 、一键部署 。开发者中心一并放开 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。交互和业务流程 。运控仍用原厂 。
G1人形早年把入门价压到十万级 ，人只做上层算法 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，海外渠道；智元有擎天租 、
一是价格档全 。Go2都能适配 。调SDK 、写MPC或自研强化学习底层 ，高校用G1写论文 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
这其实不是偷懒，高校采数据 、灵心配交互 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，自己采遥操数据 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，自研样机常是“展台能走、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，不造机身 ，一周出demo ，只调SDK的团队 ，现在灵犀千元日租 、最早被挤出局 。那就是展台套壳；占一两样 ，平台覆盖50个核心城市 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，改个Logo、换外壳 、
小团队自研双足 ，走的就是这个路 。年会 、不过热 、灵犀X2平台价压到一千多 ，拿到中东70万订单 ，G1 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，宇树“托着”的团队 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、
三样都不沾 ，远征做全尺寸双足和接待，D1 Edu机器狗200元起，握手 、短视频账号多是这类 ，供应链 、蜂巢/觅蜂数据 、改散热 、只是人形机器人行业走到现在 ，比心 、答“主要用智元远征” 。
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，
最深的是硬件改法：换灵巧手、ROS 、买现成至少不用自己背售后 。再看着别人在身子上写脑子。对高校和算法团队来说 ，
再问下去 ，而是行业被分层了 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。双臂作业 、宇树有线下店 、成本低 、动作库 、服务商 、Jetson 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、
四是生态有网络效应 。现场靠预设脚本 。接自家CRM 、
智元宇树养活一批“套壳”，以前买台人形是重资产 ，
这类最像“具身创业” ，灵犀X2青春版日租1499元起 ，身体只是载具 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，交付先跑通，也要分四档
现在被智元 、视觉、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，工单、1000多台设备 ，科研、三万级R1 、
智元 、
一家初创讲“全自研人形”，严格说已经不算用现成本体，
为什么偏偏是智元 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖。力控、十万级G1 、灵犀X1还开放图纸和通信框架，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，只看三件事 ：改没改运控底层 ，长程规划 ，世界模型、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
但“养活”的另一面 ，几十万H1/远征 、力控 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。二开公司先做项目再买设备 ，京东 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，查看更多